Published on:2021-07-20 hits:3648
近日，在重慶市無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)主辦的2019中國(guó)西部國(guó)際無(wú)人機(jī)發(fā)展論壇上，中科院成都信息技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中科信息”）推理實(shí)驗(yàn)室主任、中國(guó)科學(xué)院大學(xué)教授秦小林研究員應(yīng)邀做了題為《集群智能將是無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要趨勢(shì)》的專(zhuān)題報(bào)告，受到廣泛關(guān)注。
本次論壇邀請(qǐng)了來(lái)自中國(guó)工程院、歐洲科學(xué)院、中國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、世界無(wú)人機(jī)聯(lián)合會(huì)等單位的專(zhuān)家學(xué)者進(jìn)行主題演講。中國(guó)工程院院士劉大響介紹了無(wú)人機(jī)應(yīng)用的前沿學(xué)術(shù)問(wèn)題，中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)(AOPA)執(zhí)行秘書(shū)長(zhǎng)柯玉寶、國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)＜遗c企業(yè)代表與參會(huì)人員分享了最新研究成果與創(chuàng)新應(yīng)用案例，共同探討全球無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。
秦小林研究員認(rèn)為，當(dāng)前人工智能處于從“不能實(shí)用”到“可以實(shí)用”的技術(shù)拐點(diǎn)，但是距離‘很好用’還有諸多瓶頸，理論創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用發(fā)展空間巨大。人工智能已經(jīng)發(fā)展到能存會(huì)算、能聽(tīng)會(huì)說(shuō)、能看會(huì)認(rèn)的水平，甚至完全超越了人類(lèi)，但是能理解會(huì)思考，這一點(diǎn)與人類(lèi)相比還有較大距離。
他表示，人工智能的春天才剛剛開(kāi)始，這將是未來(lái)十年最具變革性的技術(shù)，無(wú)處不在的人工智能將成為趨勢(shì)。
在以《淺談無(wú)人機(jī)的集群智能》為題作演講中，秦小林研究員稱(chēng)，集群源于自然界中的生物群體現(xiàn)象，是“物競(jìng)天擇”的自然選擇和生物長(zhǎng)期進(jìn)化的結(jié)果。機(jī)器人集群控制理論研究具有廣泛的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，機(jī)器人集群智能協(xié)同控制已經(jīng)成為重點(diǎn)研究方向。比如在快遞行業(yè)，全自動(dòng)分揀機(jī)器人物流中心、配送機(jī)器人等都是集群智能協(xié)同控制的應(yīng)用。
在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，集群智能也取得了較大發(fā)展。他介紹，2017年，中國(guó)電子科技集團(tuán)實(shí)現(xiàn)了119架固定翼無(wú)人機(jī)集群飛行，打破了美國(guó)創(chuàng)造的紀(jì)錄。2018年，又實(shí)現(xiàn)200架固定翼無(wú)人機(jī)集群飛行，還完成了空中集結(jié)、感知規(guī)避、分布式廣域監(jiān)視、編隊(duì)合圍、動(dòng)態(tài)無(wú)中心自組網(wǎng)等，再次刷新紀(jì)錄。除了在軍用領(lǐng)域，在快遞物流、農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援、遙感對(duì)地觀測(cè)、燈光煙花秀等民用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)集群也得到很好的應(yīng)用。
“集群智能將是無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要趨勢(shì)，但無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)還面臨自主性低、協(xié)調(diào)性差等主要挑戰(zhàn)。”秦小林研究員坦言，比如在遇到突發(fā)事件時(shí)，無(wú)人機(jī)還難以實(shí)現(xiàn)及時(shí)感知決策與實(shí)時(shí)重規(guī)劃，因此，尚需要突破協(xié)同編隊(duì)控制、協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、協(xié)同任務(wù)分配等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)集群協(xié)同智能自主控制。
他表示，群體智能學(xué)習(xí)與控制近年來(lái)已經(jīng)成為國(guó)際上的研究熱點(diǎn)，我國(guó)發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》也將此作為五大主攻方向之一，對(duì)此，他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)也做了很多相關(guān)研究。雖然人工智能如今很火，但應(yīng)該理性看待，而人工智能也還有很長(zhǎng)的路要走。
